Cual es el ángulo entre dos rectas que se cruzan

En el espacio, dos rectas pueden ser coincidentes, paralelas, secantes o bien cruzarse. Los ángulos que determinan se definen de manera distinta en cada caso. Así:

• Si dos rectas son coincidentes o paralelas forman un ángulo de $0^{\circ }$.
• Si dos rectas son secantes, determinan cuatro ángulos iguales dos a dos. El menor de dichos ángulos se define como el ángulo entre las rectas.
• Si dos rectas se cruzan, el ángulo entre ellas es el más pequeño de los ángulos que forma la paralela a una de las rectas que corta a la otra.

Por tanto, al igual que sucedía en el plano, el coseno del ángulo $\alpha$ coincidirá (excepto el signo) con el ángulo formado por los vectores directores de la recta. Por tanto,

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